2024년 10월 2일 만도 자율주행대회를 위해서
저번주부터 자율주행대회를 위해서 팀원들과 다같이 자율주행 파트별로 나누어서 도맡아 진행하고 있어. 가상환경에서 우분투 18.04 버전을 다운받아서 설정까지 해놨는데 무한로딩 버그가 걸려서 다시 다운받고 설정한다고 힘들어죽겠더라. 오늘 겨우 기본적인 코딩을 해놨어. 초음파센서, gps 센서, 라이다 센서가 작동하게끔 하고 파이썬-아두이노-ROS 통신또한 해놨어. 겁나 힘들어. 전부 처음해봐서 좋은 경험이라 생각해. 하지만 그만큼 힘드니 각오는 꼭 해야겠어. 담에도 할 것 같긴해. 한번이 어렵지, 두번은 괜찮잖아?
2024년 10월 4일
창업동아리 검수확인서, 활동지원비 신청서 제출
1, 교과과목 파이썬 공부
2, 교과과목 공학수학 과제 수행
3, 교과과목 최적설계 과제 수행
4, 깃허브 계정 생성 및 사용하기
오늘 못한 일 : 아침 8시에 일어나기
